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- 伺服驱动器的结构与组合
- 伺服驱动器的结构与组合：根据控制方法，一般的交流伺服驱动器一般分为三种控制信号模式：位置伺服、速度伺服和转矩伺服。更通用的控制方法是PCommand和VCommand。伺服控制器由伺服电机和伺服驱动器组成。小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源，直流电机也被用作电源，但目前很少使用。在早期，由于直流电机的转矩特性优于交流电机，所以采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性接近直流电机的转矩特性，直流电机不易维护，因此直流电机逐渐被交流电机取代。所有伺服电机都必须有驱动才能旋转，因此市场上的伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机和驱动器匹配组成，由制造商将电机和驱动
- 2023-12-29 08:12:41